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　　上市公司中，中科海讯长期专注于国家特种电子信息(xī )行业声纳(nà )装备(bèi )领域(yù )相关(guān )产品(pǐn )的研(yán )发、生产和销售，声纳装备主要作用为水声目标探测与识别、水声(shēng )通信(xìn )与数(shù )据传(chuán )输、水声(shēng )导航(háng )与测绘等(děng )，是海洋装备的重要组成部分。冰轮环境表示，近年来，公司(sī )探索(suǒ )渗透(tòu )海洋(yáng )工程(chéng )装备(bèi )市场(chǎng )，实(shí )施国产化替代，在海工细分场景中做到专精特新。曾(céng )为我国首(shǒu )艘超(chāo )深水(shuǐ )科考(kǎo )船“梦想(xiǎng )”号(hào )提供岩心库超低温实验室冷库设备及工程。公司海工产品还有(yǒu )远洋(yáng )运输(shū )船/海(hǎi )工平(píng )台天(tiān )然气(qì )增压液化(huà )装置、船舶/海上平台碳捕集系统、新能源船舶动力系统等(děng )。海(hǎi )兰信(xìn )二十(shí )多年(nián )长期(qī )深耕(gēng )海洋(yáng )科技(jì )领域，在深海科技方面，对于海底观测网的接驳盒技(jì )术，深海(hǎi )电站(zhàn )，水(shuǐ )下常(cháng )压潜(qián )水系(xì )统，深海物探，水下水面无人设备等均有技术和业务布局。

　　据(jù )媒体(tǐ )报道(dào )，在(zài )“模(mó )数引(yǐn )领，智行未来”AI赋能自动驾驶创新发展论坛上，《上海高级别自动驾驶(shǐ )引领(lǐng )区“模速(sù )智行(háng )”行(háng )动计划》发布(bù )，总体目标为2027年基本建成全球领先高级别自动驾驶引(yǐn )领区，形(xíng )成具(jù )有国(guó )际竞(jìng )争力(lì )的智(zhì )能网(wǎng )联产业集群。

　　上市公司中，信质集团设立浙江鸿辉机器人(rén )电机(jī )公司(sī )，产(chǎn )品规(guī )划包(bāo )括无(wú )框力矩电机、手部微型电机、无刷微电机(有齿槽)等，涵盖人形(xíng )机器(qì )人电(diàn )机、机器(qì )人关(guān )节电(diàn )机核心零(líng )部件(jiàn )等。鑫宏业拟通过设立芯联智能，致力于研发兆瓦充(chōng )电线缆、车内(nèi )液冷(lěng )高压(yā )电缆(lǎn )、人(rén )形机(jī )器人用信号线缆、低空飞行器用高压电缆等产品，上述产品主(zhǔ )要应(yīng )用于(yú )智能(néng )驾驶(shǐ )、人(rén )形机(jī )器人、低空经济等新质生产力相关领域。

　　人形机器人需要(yào )理解(jiě )并与(yǔ )物理(lǐ )世界(jiè )进行(háng )交互(hù )，使用人(rén )类运动数据对机器人进行训练，能够提升机器人的灵活性(xìng )和协调性(xìng )。泛(fàn )化能(néng )力的(de )提升(shēng )需要(yào )海量(liàng )的数据，准确复制人类动作则要求数据具备高精度。数据采集(jí )方式(shì )分遥(yáo )控操(cāo )作、动作(zuò )捕捉(zhuō )、大模型三类，动作捕捉能直接将人类动作迁移至人形机器人(rén )，具(jù )备精(jīng )度高(gāo )、数(shù )据采(cǎi )集全(quán )面等优势(shì )，或是当下人形机器人最合适的数据采集方式。开源证券(quàn )指出，随(suí )着人(rén )形机(jī )器人(rén )/具身(shēn )智能(néng )场景(jǐng )增多，对低成本采集高质量数据需求逐步增多，国内政策支持(chí )，海(hǎi )内外(wài )巨头(tóu )纷纷(fēn )布局(jú )，人(rén )形机器人数据采集产业有望迎来快速发展机遇。目前动作捕捉(zhuō )下游(yóu )以电(diàn )影制(zhì )作、游戏(xì )开发(fā )等为主，2022年市场空间仅为58亿元，假设未来2-3年单个人形机器人本体企(qǐ )业使用1000台(tái )进行(háng )训练(liàn )，1000台(tái )，则(zé )有望(wàng )为动(dòng )捕市场带来500亿增量空间。

　　上市公司中，利亚德旗下子公司(sī )Natural Point和北(běi )京虚(xū )拟动(dòng )点凭(píng )借全(quán )球领(lǐng )先的OptiTrack光学动捕技术和产品，已为国内外多家公司的机器人业务(wù )赋能(néng )。洲(zhōu )明科(kē )技拥(yōng )有数(shù )字人(rén )动作库和(hé )非穿戴动作捕捉技术可用于具身智能在三维空间的动作训(xùn )练。公司(sī )的AI情(qíng )感陪(péi )伴产(chǎn )品可(kě )能会(huì )结合(hé )机器视觉和AI眼镜等技术，实现空间计算和信号捕捉，机器人将(jiāng )根据(jù )这些(xiē )信息(xī )做出(chū )相应(yīng )动作(zuò )。凌云光表示，元客视界是凌云光下属的全资子公司， 专注于(yú )元宇(yǔ )宙虚(xū )拟现(xiàn )实、 Web3.0数字(zì )人、 沉浸媒体(tǐ )和具身智能等前沿应用领域。 公司已经构建了包含光场建(jiàn )模、 动作(zuò )捕捉(zhuō )、 全(quán )景成(chéng )像、 XR拍摄(shè )等在(zài )内的全面产品体系， 并开发一系列解决方案， 如电商直播数字(zì )人、 具身(shēn )智能(néng )数据(jù )采集(jí )、 虚(xū )实内容制作等。

　　随着具身智能场景增多，该产业有望迎来(lái )快速(sù )发展(zhǎn )机遇(yù )

　　东吴(wú )证券(quàn )认为，人(rén )形机器人量产在即。当前时点相当于14年的电动车，十年产(chǎn )业大周期(qī )即将(jiāng )爆发(fā )。上(shàng )海证(zhèng )券认(rèn )为，DeepSeek人工智能公司的出现推动通用机器人大模型的发展，助力人形(xíng )机器(qì )人实(shí )现具(jù )身智(zhì )能，人形(xíng )机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机(jī )器人(rén )进入(rù )工业(yè )场景(jǐng )，已(yǐ )经成(chéng )为国内外(wài )确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建(jiàn )议关注受(shòu )益的(de )国内(nèi )零部(bù )件厂(chǎng )商。

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