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　　公司(sī )方面，长盛轴承(chéng )在机器人领域研究(jiū )方向主要(yào )是应用(yòng )于关节处(chù )的自润滑轴承、部(bù )分直线执行器中(zhōng )的产品，以及灵巧手的相(xiàng )关部件。此外，公(gōng )司与宇树(shù )科技的(de )合作正在(zài )有序推进中，与(yǔ )智元机器人的合作(zuò )正处于技(jì )术交流(liú )及合作研(yán )发阶段。江苏雷(léi )利的“丝杆+行星齿(chǐ )轮箱+直流(liú )电机+编(biān )码器”组(zǔ )件可用于灵巧手(shǒu )中，实现高精度、高响应的(de )末端操(cāo )作；公司(sī )的无框力矩电机(jī )及(jí )一体化行星模组(zǔ )可用于旋(xuán )转关节。

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