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　　人形机器人需要理解(jiě )并与物理世界进行交互，使用人类运动数据对机器人进行训练，能够提升机器人的灵(líng )活性和协调性。泛化能力的提升需要海量的数据，准确复制人类动作则要求数据具备(bèi )高精度。数据采集方式分遥(yáo )控操作、动作捕捉、大模型三类，动作捕捉能直接将人类动作迁移至人形机器人，具(jù )备精度高、数据采集全面等优势，或是当下人形机器人最合适的数据采集方式。开源(yuán )证券指出，随着人形机器人/具身智能场景增多，对低成本采集高质量数据需求逐步增多，国内政策支持，海内外(wài )巨头纷纷布局，人形机器人数据采集产业有望迎来快速发展机遇。目前动作捕捉下游(yóu )以电影制作、游戏开发等为主，2022年市场空间仅为58亿元，假设未来2-3年单个人形机器人本(běn )体企业使用1000台进行训练，1000台，则有望为动捕市场带来500亿增量空间。

　　上市公司中，恒玄科技自主研发了低功耗(hào )多核异构嵌入式SoC技术、蓝牙和Wi-Fi连接技术、声学和音频系统、可穿戴平台智能检测和健(jiàn )康监测技术和2.5DGPU等关键核心技术，SoC主控芯片产品广泛应用于智能可穿戴、智能家居等终(zhōng )端，并在先进制造工艺上持续迭代，创新能力突出。乐心医疗智能戒指目前已送至专业三方测试机构检测，筹备(bèi )完善后公司将积极推出上市。除创新产品的持续投入，公司根据战略聚焦，着力开发(fā )大模型在心血管疾病领域的垂直应用，通过“智能健康监测设备+AI+服务”的模式，为慢(màn )病患者提供专业化数字慢病管理整体解决方案。弘信电子业务下游包括智能硬件FPC，背光模组、AI算力服务器研发制(zhì )造，以及AI资源服务等。公司生产的FPC产品最终可应用于AI手机、AIPC、可穿戴设备蓝牙耳机以(yǐ )及机器人等。

　　上海计划2027年基本建成全球领先高级别自动驾驶引领区

　　固态电池(chí )在能量密度、安全性两个维度较液态电池具有显著优势，且与国家当下大力支持发展的低空经济、机器人产业具(jù )有极高适配度。中泰证券指出，2025年4月工信部出台动力电池新国标，对电池热失控、热(rè )扩散提出更严格要求，且发文要求加快固态电池行业顶层建设，国家政策呈现积极鼓(gǔ )励态势。同时从资本开支周期的角度看，以半固态为主的新型电池技术资本开支显著提升。固态电池行业有望在(zài )“市场需求+政策鼓励+产业升级”的三重因素影响下，带动锂电行业完成新一轮产业技(jì )术升级迭代。

　　上市公司中，新恒汇主营智能卡业务、蚀刻引线框架等，智能卡业(yè )务核心封装材料柔性引线框架全球市占率前二，负责eSIM芯片封测。澄天伟业是国际领先的智能卡和专用芯片厂商，包括电信SIM卡，具备eSIM生产能力。

　　上市公司中，埃斯顿参股的埃斯顿医疗公司正在开(kāi )发养老机器人产品。埃斯顿医疗康复机器人有多款产品上市，用在国内多家社区和养(yǎng )老机构。伟思医疗已构建了覆盖人体上下肢、全周期康复评估与训练的运动康复机器人产品矩阵。公司康复机器(qì )人产品与磁刺激、电刺激、冲击波等其他康复理疗类产品深度融合，形成了涵盖神经(jīng )康复、运动康复、重症康复、老年慢性病康复等多种康复亚专科的精品解决方案，精(jīng )准满足康复改善型市场需求。长盛轴承在机器人领域研究方向主要是应用于关节处的(de )自润滑轴承、部分直线执行(háng )器中的产品，以及灵巧手的相关部件，产品应用场景广阔。

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